| ■ 型号说明  每转输出脉冲数1、玻璃光栅：1～5000P／R（可细分至40000P／R）
2、金属光栅：1～1024P／R
■ 输出波形与信号位置精度  | 波形比：X1 X2=0.5T±0.1T
X2 X3=0.5T±0.1T
相位差：Xn≥0.125T（n=1,2,3,4）
角度误差：≤0.2T
周期误差：≤0.05T
T=360°/N（N为每转输出脉冲教）
Z路信号宽度
1、TM=1T±0.5T
TM=nT±1T（n≥2）
Z路信号与A、B路信号相位关系不做规定
2、TM=O.5T±0.25T
TM=0.25T±0.125T
Z路信号上升沿与B路信号上升沿对齐
| ■ 电气参数 输 出
型 式 | 电源电压
DC（V） | 消耗
电流（mA） | 输出电压（V） | 上升
时间 （ns） | 下降
时间 （ns） | 响应
频率 （kHz） | | V/H | VL | | E（电压输出） | 5±0.25 | ≤60 | ≥3.5 | ≤0.5 | ≤500 | ≤100 | 0～300 | | 5～26 | ≥Vcc-2.5 | ≤0.5 | ≤1500 | ≤300 | | C（开路输出） | 5±0.25 | ≤60 | ／／ | ／／ | ／／ | ／／ | 0～300 | | 5～26 | | F（互补输出） | 5±0.25 | ≤60 | ≥3 5 | ≤0.8 | ≤300 | ≤200 | 0～300 | | 5～26 | ≥Vcc-2.5 | ≤1.0 | ≤500 | ≤200 | | L、H（驱动器） | 5±0.25 | ≤100 | ≥2.5 | ≤0.5 | ≤200 | ≤200 | 0～300 | | J（驱动器） | 5～26 | ≤80 | ≥Vcc-2.5 | ≤0.5 | ≤500 | ≤200 | 0～300 | | A（驱动器） | 5～26 | ≤80 | ≥Vcc-2.5 | ≤0.8 | ≤500 | ≤200 | 0～300 | ■ 机械参数 | 大转速 （r／min） | 启动力矩
（250℃） （N.m） | 允许
角加速度 （rad／s2） | 轴大负载（N） | 转动
惯量 （kgm2） | 重量 （kg） | | 径向 | 轴向 | | 5000 | 1.5×10-3 | 10000 | 20 | 10 | 4×10-8 | 0.1 | ■ 环境参数 | 工作温度（℃） | 贮存温度（℃） | 耐冲击（m/s2） | 耐振动（m/s2） | 防护等级 | | -30～ 85 | -35～ 95 | 980（x，y，z三方向各3次，每次持续6ms） | 49（10～200Hz，x，y，z三个方向各2h） | lP54 | ■ 输出电路 | E（电压输出） | F（互补输出） | | 5V | 5V-26V | 5V | 5V-26V |  |  |  | | C（开路输出） | 驱
动
器
输
出 |  |  | ■ 接线表 | 线色 输出 | 白 | 黑 | 红 | 绿 | 黄 | 粉 | 兰 | 橙 | 屏蔽 | | C、E、F | Vcc | OV | A | B | Z | ／／ | ／／ | ／／ | 壳 | | L、A、J、H | Vcc | OV | A | B | Z | —
A | —
B | —
Z | 壳 | ■ 外形图 
注：推荐使用标准电缆线长0.5m，订货不标注线长按标准线长0.5m供货 |
