| 类型 | GNH增量旋转编码器 |
| 分辨率（脉冲） | 25，50，100 |
| 电 气 特 性 | 输出相位差 | A,B,相（长线驱动A,A,B,B） |
| 输出相 | 相和B相之间输出的相位差：T/4±T/8（T=A相的一个周期） |
| 控制输出 | 推拉输出 | 低：负载电流30mA以下，残余电压0.4VDC以下。 高：负载电流10mA，输出电压：电源电压-3VDC |
| NPN输出 | 载电流30mA以下，残余电压0.4VDC以下 |
| 电压输出 | 负载电流10mA以下，残余电压0.4VDC以下 |
| 长线驱动输出 | 低：负载电流20mA以下，残余电压0.5VDC以下。 高：负载电流-200mA以下，输出电压：小2.5VDC |
| 响应时间 | 大响应时间1us，长线驱动输出大响应时间为0.5us |
| 大响应频率 | 20KHz |
| 电源电压 | 5VDC±5% 8-30VDC±5% |
| 消耗电流 | 大80mA（无负载），长线驱动输出大50mA（无负载） |
| 绝缘电阻 | 100MΩ以上（500VDC在输入端子和外壳之间） |
| 耐电压 | 大750VAC 50/60Hz 1分钟（在输入端子和外壳之间） |
| 启动力矩 | ≤0.098N·m |
| 高转速 | 600r/min |
| 环境参数 | 抗冲击 | 10-55Hz频率，振幅1.5mm，X、Y、Z方向各2小时 |
| 抗振动 | ≤75G |
| 环境温度 | 工作时：-10- 55℃（但不结冰），保存时：-25- 70℃ |
| 环境湿度 | 工作时：45-85%RH，保存时：35-95%RH |
| 防护等级 | IP50 |
| 附件 | 无 |
